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质点运动学 圆周运动 角度 - 角速度 - 角加速度：θ−ω−α\theta -\omega -\alphaθ−ω−α 切线加速度 at=αra_{t}=\alpha rat​=αr（角加速度 × 半径） 法线加速度 an=ω2ra_{n}=\omega^{2}ran​=ω2r（角速度的方 × 半径） 运动建模及其方程 大部分的模型方程都是基于三角形的勾股定理 牛顿定律及常见力 没什么好记的 转动惯量和力矩 转动惯量和动能的关系：Ek=12Jω2E_{k}=\dfrac{1}{2}J\omega ^{2}Ek​=21​Jω2 转动惯量与角动量：L=JωL=J\omegaL=Jω 转动惯量结论 质点（微元）、绕中心旋转的薄圆环：J=mR2J=mR^{2}J=mR2​（各质元到轴的垂直距离都相同） 绕中心旋转的圆盘（柱）：J=12mR2J=\dfrac{1}{2}mR^{2}J=21​mR2 棒子绕一端转：J=13mL2J=\dfrac{1}{3}mL^{2}J=31​mL2 棒子绕中心：J=112mL2J=\dfrac{1}{12}mL^{2}J=121​mL2 ...

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